# 控制规划学习文档互助

**Repository Path**: scut-shpan/doc

## Basic Information

- **Project Name**: 控制规划学习文档互助
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-04-15
- **Last Updated**: 2024-07-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机械臂运动控制规划学习文档互助仓库

## 介绍
欢迎来到控制规划学习文档互助 GitHub 仓库！本仓库旨在为控制规划领域的学习者提供一个互助平台，收集、整理并分享相关的学习文档、教程、示例代码等资源。我们鼓励大家积极参与，共同建设一个丰富而实用的学习资源库。

## 使用方法

1. **克隆仓库**：`git clone https://gitee.com/scut-shpan/doc.git`
2. **浏览材料**：在仓库中查看您感兴趣的文档和示例。
3. **上传资料**：
   > 1. git pull
   > 2. git add .
   > 3. git commit -m "reamrks(verb+noun)",规范请参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/90281637
   > 4. git push

## 目录结构
根据自己上传的文件选择或者创建一级目录与二级目录
1. 一级目录：上传文件的所属种类
2. 二级目录：上传文件的所属任务
3. 命名能看懂就行
```
./doc/
    |------ 共享代码/
    |             |------ actd-test_codes/
    |             |           |------ mytest01.sh
    |             |           |------ mytest01.py
    |             |           |------     ...
    |             |------     /.../
    |
    |------ 实验结果汇总/
    |           |------ 3d_diffuser_actor/
    |           |          |------ act3d&3d_diffuser_actor结果表格.xlsx
    |           |          |------ ...
    |           |------    /.../
    |
    |------ 技术性文档/
    |       |------ 集群使用文档/
    |       |          |------ centos 安装多版本gcc.md
    |       |          |------ 集群使用.md
    |       |          |------    ...
    |       |------ 数据集采集/
    |       |          |------ 数据集采集.md
    |       |          |------    ...
    |       |------    /.../
    |------ /.../
```