# GKDfeibiao

**Repository Path**: rogue_shadowdancer/gkdfeibiao

## Basic Information

- **Project Name**: GKDfeibiao
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-02-21
- **Last Updated**: 2021-07-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 电子

## README

# Robomaster_feibiao2021

**修改工程前别忘了pull一下！！**

## 介绍
Robomaster2021单项赛，飞镖部分，电控程序 。（2020旧版程序见旧版库）

## 框架
基于STM32F103C8T6，主程序采用FreeRTOS编写。
1. guandao_FRTOS: 飞镖主程序
2. nRFreceive: 电脑调参上位机配套nRF程序
3. nRFreceive2: 旧版nRF程序备份

## 开发环境
STM32CudeMX + Keil5

## 成员
片哥，张天一，贡浴智，何俊杰


*注意：正式比赛时应关闭nRF自检，避免因自检失败而阻塞程序*