# msckf_mono

**Repository Path**: rocketball243/msckf_mono

## Basic Information

- **Project Name**: msckf_mono
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-04-24
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 说明

一步步深入了解MSCKF网址: **www.xinliang-zhong.vip/msckf_notes/**

这本来是很早以前自己写的一个mono版的msckf. 主要懒得开一个新分支了,就借用了一下.下面对文件夹下的东西说明一下:

msckf_vio.jpg S-MSCKF高清图

Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf 一本自己推导注释过的书

src/msckf_mine_* 都是很早以前原来自己写的,忽略就好

src/msckf_vio_note 这个是开源版本S-MSCKF的注释版本代码,原版在[这里](https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio)

如有问题直接在这个repo下的issues下面提问就好了. 或者私聊xinliangzhong@foxmail.com

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