# Deploy_Tienkung

**Repository Path**: open_x_humanoid/Deploy_Tienkung

## Basic Information

- **Project Name**: Deploy_Tienkung
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-07
- **Last Updated**: 2026-01-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 天工人形机器人强化学习控制项目集

这个仓库包含了天工系列人形机器人强化学习控制系统的主要组件。

## 项目结构

```
Deploy_Tienkung/
├── rl_control_new/         # 强化学习控制主库
└── x_humanoid_rl_sdk/      # 机器人控制SDK
```

## 组件介绍

### [rl_control_new]

基于ROS2的人形机器人强化学习控制库，用于控制天工系列人形机器人。该库使用强化学习算法实现机器人运动控制，支持仿真和真实机器人环境。

主要特性：
- 基于强化学习的机器人控制策略
- 支持仿真和实机部署
- ROS2集成，便于系统扩展
- 插件化架构设计

### [x_humanoid_rl_sdk]

天工人形机器人强化学习控制SDK，包含状态机实现、机器人接口和控制算法。

主要特性：
- 有限状态机实现
- 标准化机器人接口定义
- 控制算法封装
- 易于集成的C++库

## 使用说明

请参考各子项目的README文档获取详细的安装和使用说明：

- [rl_control_new README](./rl_control_new/README.md)
- [x_humanoid_rl_sdk README](./x_humanoid_rl_sdk/README.md)

## 系统要求

- Ubuntu 22.04 LTS
- ROS2 Humble
- C++17 编译器
- CMake 3.8+
- Eigen3
- 其他依赖详见各子项目文档

## 联系方式

如有问题，请联系项目维护团队。