# maplepilot_flycontroller_autotrack_colorblock

**Repository Path**: namelesstech/maplepilot_flycontroller_autotrack_colorblock

## Basic Information

- **Project Name**: maplepilot_flycontroller_autotrack_colorblock
- **Description**: 枫叶飞控无人机实时追踪移动色块
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-04-02
- **Last Updated**: 2026-04-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

**开源不易，感谢支持，路过的麻烦star/fork下，且学且珍惜** 

# 枫叶飞控学习视频教程分享-无名小哥2025年12月20日
产品购买链接如下 https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=1004517947911
[无名创新淘宝店铺](https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=1004517947911)

枫叶飞控及CYT2BL3核心板配套资料（持续更新）
链接:  https://pan.baidu.com/s/1Y9j0JLj7RlHfzZdj227BMw?pwd=8888  提取码: 8888

## 枫叶飞控移植于盘古TIDronePilot飞控，故二者的绝大部分教程可通用学习过程中更多的技术问题请直接加QQ群465082224
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## 1、无人机组装教程以NC330/260机架套装为例

https://space.bilibili.com/67803559/lists/867261
如果是自组机型可以着重关注以下内容：
①　飞控斜拉减震架如何安装？
https://www.bilibili.com/video/BV1Uo4y127dU/
②　飞控硬件接口图、电源模块使用、外设传感器接入后工作正常验证
https://www.bilibili.com/video/BV1jgBNBvEHY/
③　遥控器接收机对码、螺旋桨、保护罩的拆装
https://www.bilibili.com/video/BV1Ld4y187Yf/
https://www.bilibili.com/video/BV1LG4y147xv/
https://www.bilibili.com/video/BV1sG411B7EK/

## 2、飞控操作、参数设置教程

https://space.bilibili.com/67803559/lists/407875
https://space.bilibili.com/67803559/lists/2024223
需要重点关注以下内容
①　无人机如何校准陀螺仪、加速度计（分简单模式/六面模式）、机架水平校准？
https://www.bilibili.com/video/BV13U4y187Pt/   新手推荐直接使用简单模式
https://www.bilibili.com/video/BV1AA41157gg/
https://www.bilibili.com/video/BV1z5411q7od/
②　无人机如何解锁、上锁？
https://www.bilibili.com/video/BV1D64y1y7Mu/
③　什么是姿态模式、定高模式、定点模式、SDK模式，每个模式下如何操作遥控器？
https://www.bilibili.com/video/BV1E54y1j7Da/
https://www.bilibili.com/video/BV1rA411V7PT/
https://www.bilibili.com/video/BV1n64y1U7GM
④　如何设置不同SDK模式，实现一套程序运行多个预设的SDK功能？
https://www.bilibili.com/video/BV1ja4y1B7W7/
⑤　如何切换室内水平定位的传感器数据来源（光流、机载计算机SLAM/LIO）、IMU传感器类型、电调控制信号PWM输出频率、恢复出厂设置等？
https://www.bilibili.com/video/BV1jgBNBvEHY?&p=2
⑥　如何通过按键直接修改PID控制参数、传感器滤波等参数？
https://www.bilibili.com/video/BV14g4y1D7zV/
⑦　无名创新地面站使用(代码默认波特率460800)
https://www.bilibili.com/video/BV1e34y1v7MZ/
https://www.bilibili.com/video/BV1JE411c7vU/
⑧　ADC安全绳按键（无遥控器控制方案）
https://space.bilibili.com/67803559/lists/1446564
⑨　搭载机载计算机平台系列教程
https://space.bilibili.com/67803559/lists/407848

## 3、飞控软件部分学习

①　飞控代码快速上手与二次开发教程？
https://space.bilibili.com/67803559/lists/407867
②　飞控代码逐行扫盲式讲解教程
https://space.bilibili.com/67803559/lists/830940
③　盘古TIDronePilot飞控分层式开发教程
https://space.bilibili.com/67803559/lists/2132044
无人机实时追踪移动色块的实际飞行
https://www.bilibili.com/video/BV1XaXmBnEF8/