# GD32F1_CAN_IAP_BOOTLOADER

**Repository Path**: mj_yyfddca/gd32f1_can_iap_bootloader

## Basic Information

- **Project Name**: GD32F1_CAN_IAP_BOOTLOADER
- **Description**: gd32f1系列使用can通信进行IAP的bootloader程序，对应的APP程序在GD32_IAP_APP仓库里面 切换iap_can分支即为can通信iap的app测试程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-04-15
- **Last Updated**: 2026-04-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: gd32, CAN, IAP

## README



# GD32F1 CAN IAP Bootloader

基于 GD32F10x 微控制器的 CAN 总线在线升级（IAP） Bootloader。

## 项目简介

本项目实现了一个运行在 GD32F10x（Cortex-M3）微控制器上的 CAN 总线 IAP Bootloader，支持通过 CAN 总线远程接收并更新应用程序固件。Bootloader 接收来自上位机的固件数据，通过 CAN 协议解析后写入片内 Flash 指定的应用程序区域，完成固件升级。

## 功能特性

- **CAN 总线通信**：支持标准 CAN 协议，11 位标准帧 ID
- **固件接收**：通过 CAN 总线接收固件数据，支持分块传输
- **CRC 校验**：数据 CRC16 校验，确保传输可靠性
- **Flash 编程**：片内 Flash 在线擦写，支持应用程序区域写入
- **串口调试**：双串口支持（USART0 调试信息输出，USART1 通信）
- **自动跳转**：升级完成后自动跳转到应用程序入口

## 硬件要求

- **MCU**：GD32F10x 系列（如 GD32F103C8T6）
- **CAN 收发器**：如 TJA1050 或 MCP2562
- **晶振**：8MHz 外部晶振（HXTAL）
- **系统时钟**：72MHz（PLL 时钟）

## 目录结构

```
├── FIRMWARE/           # GD32F10x 固件库
│   ├── CMSIS/         # ARM Cortex-M3 内核接口
│   ├── GD32F10x_standard_peripheral/  # 标准外设驱动
│   ├── GD32F10x_usbd_library/      # USB 设备库
│   ├── GD32F10x_usbfs_library/    # USB 主机/设备库
│   └── ...
├── HARDWARE/         # 板级支持包
│   ├── bsp_can.c/h   # CAN 总线驱动
│   ├── bsp_flash.c/h # Flash 操作
│   ├── bsp_usart.c/h # 串口驱动
│   └── bsp_cpu.c/h   # CPU 初始化
├── IAP/              # IAP 核心代码
│   ├── iap_can.c/h   # CAN 通信
│   ├── iap_core.c/h # IAP 核心逻辑
│   └── iap_protocol.h # 协议定义
└── USER/             # 用户代码
    ├── main.c        # 主程序
    └── ...
```

## 通信协议

CAN IAP 采用简单的帧协议：

| 字段 | 长度 | 说明 |
|------|------|------|
| Frame ID | 11bit | 固定 ID |
| Data[0] | 1B | 命令/状态 |
| Data[1] | 1B | 数据长度 |
| Data[2:n] | nB | 数据 |

### 命令定义

- `0x01`：请求开始升级
- `0x02`：请求数据块
- `0x03`：固件数据
- `0x04`：请求校验
- `0x05`：执行升级/跳转

## 编译说明

### Keil MDK

1. 使用 ARM-MDK 打开 `Project.uvproj` 工程文件
2. 选择目标芯片 GD32F10x
3. 编译生成 hex/bin 文件

### IAR EWARM

使用 IAR Embedded Workbench 打开对应工程文件编译。

## 使用方法

### Bootloader 烧录

1. 将 Bootloader 烧录到芯片起始地址（0x08000000）
2. 应用程序烧录地址可配置，通常为 0x08003000（留出 12KB）

### 升级流程

1. 上位机通过 CAN 发送开始升级命令
2. Bootloader 响应准备就绪
3. 上位机分块发送固件数据（含 CRC 校验）
4. 固件接收完毕，校验通过后执行跳转

## 应用跳转

IAP 完成后，Bootloader 会禁用中断并跳转到应用程序入口：

```c
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApp = (pFunction)(*(volatile uint32_t)(APP_START_ADDR + 4));
JumpToApp();
```

## 注意事项

1. 确保 CAN 总线终端电阻匹配（120Ω）
2. 应用程序应设置合理的向量表偏移（SCB->VTOR）
3. 升级过程中避免断电，建议增加备份机制

## 许可证

请参考项目中的 LICENSE 文件。