# songlingcar_task1

**Repository Path**: ljfpmx/songlingcar_task1

## Basic Information

- **Project Name**: songlingcar_task1
- **Description**: 松灵小车任务1，任务要求如下：
（1）开启松灵小车的激光雷达、深度相机等传感器，控制小车移动（遥控器），编写程序，显示移动过程中，各类传感器数据：
      1.命令行窗口显示小车的线速度和角速度
      2.OpenCV显示深度相机的RGB图像和深度图
      3.PCL显示激光雷达的点云数据
（2）编程实现用里程计（odometry）计算小车移动距离
      三个任务(字符不够)
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-10-11
- **Last Updated**: 2024-10-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# songlingcar_task1

<u>***如果该项目能够为您提供思路或帮您解决问题，请不要吝啬您的手指，点点右上角的小星星(starred)，发挥开源节流的精神，您的支持就是我们最大的动力***</u>

#### **小组成员说明**

团队名称---ikun不困

**李骏飞-feifieQAQ**

**吴乐鑫-ikun** 

**郑    乾-ZQ**

#### 介绍 

松灵小车任务1，任务要求如下：

（1）开启松灵小车的激光雷达、深度相机等传感器，控制小车移动（遥控器），编写程序，显示移动过程中，各类传感器数据：

​      1.命令行窗口显示小车的线速度和角速度

​      2.OpenCV显示深度相机的RGB图像和深度图

​      3.PCL显示激光雷达的点云数据

（2）编程实现用里程计（odometry）计算小车移动距离

​      三个任务(字符不够)

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request
....11111ljf刚修改


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)