# RT_Ker_Pr

**Repository Path**: gogolj/rt_ker_pr

## Basic Information

- **Project Name**: RT_Ker_Pr
- **Description**: 从零编写一个RTOS内核的工程实践项目
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-14
- **Last Updated**: 2026-07-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RT_Ker_Pr

#### 介绍

从零构建一个 RISC-V 架构的最小操作系统内核。

本项目基于 QEMU 模拟器作为硬件平台，参考 [RT-Thread Nano](https://www.rt-thread.org/) 的架构设计，旨在通过实践帮助 C 语言初学者理解操作系统与硬件底层知识。

**学习目标**：
- 复习 C 语言（指针、结构体、位操作）
- 理解操作系统核心概念（线程切换、调度、时钟中断）
- 掌握硬件底层知识（寄存器、汇编、链接脚本）

#### 软件架构

```
riscv-kernel-learning/
├── Makefile          # 编译构建文件
├── linker.ld         # 链接脚本
├── start.S           # RISC-V 启动汇编
├── main.c            # 用户入口
├── rtconfig.h        # 内核配置
├── rttypes.h         # 基础类型定义
├── rtservice.h       # 链表操作宏
├── rtdef.h           # 内核对象定义
├── object.c          # 对象管理
├── thread.c          # 线程管理
├── scheduler.c       # 调度器
├── clock.c           # 时钟管理
├── context_gcc.S     # 上下文切换（汇编）
├── cpuport.h         # CPU 移植接口
└── interrupt_gcc.S   # 中断入口
```

**内核模块**：
- 线程管理：线程创建、切换、调度
- 调度器：优先级抢占式调度
- 时钟管理：系统 tick、延时
- 对象系统：内核对象抽象

#### 硬件平台

- **模拟器**：QEMU virt board (RISC-V 64-bit)
- **工具链**：riscv64-unknown-elf-gcc
- **参考源码**：RT-Thread Nano (`/home/deepin/rt-thread/`)

#### 学习阶段

| 阶段 | 内容 | 产出文件 | 状态 |
|------|------|----------|------|
| 1 | 搭建最简工程 | Makefile, linker.ld, start.S, main.c | ✅ 已完成 |
| 2 | 内核配置与类型定义 | rtconfig.h, rttypes.h | ✅ 已完成 |
| 3 | 内核对象与链表 | rtservice.h, rtdef.h, object.c | 进行中 |
| 4 | 线程控制块与栈初始化 | thread.c, cpuport.c | 待开始 |
| 5 | 上下文切换 | context_gcc.S, cpuport.h | 待开始 |
| 6 | 调度器 | scheduler.c, rthw.h | 待开始 |
| 7 | 时钟中断与 tick | clock.c, tick.c, interrupt_gcc.S | 待开始 |
| 8 | 多线程演示 | main.c（更新） | 待开始 |

#### 编码规范

本项目遵循 **Linux 内核编码规范**：
- 缩进：8 个空格
- 大括号：K&R 风格
- 命名：小写下划线分隔，常量全大写
- 注释：`/* comment */` 风格
- 行长度：不超过 80 字符

#### 使用说明

**1. 检查工具链**
```bash
riscv64-unknown-elf-gcc --version
qemu-system-riscv32 --version
```

**2. 编译**
```bash
make
```

**3. 运行**
```bash
make run
```

**4. 代码风格检查**
```bash
make checkpatch
```

**5. 查看反汇编**
```bash
make disasm
```

**6. 清理**
```bash
make clean
```

**退出 QEMU**：按 `Ctrl+A` 然后按 `x` 键

#### 源码参考

- RT-Thread Nano 内核源码：`/home/deepin/rt-thread/`
- RISC-V 上下文切换：[context_gcc.S](file:///home/deepin/rt-thread/libcpu/risc-v/common/context_gcc.S)
- 线程管理：[thread.c](file:///home/deepin/rt-thread/src/thread.c)
- 调度器：[scheduler_up.c](file:///home/deepin/rt-thread/src/scheduler_up.c)

#### 参与贡献

本项目为个人学习项目，欢迎交流讨论。