# car

**Repository Path**: dallans/car

## Basic Information

- **Project Name**: car
- **Description**: 一个专注于平衡车开发的开源项目，提供硬件设计、软件控制和算法优化等全面资源，助力开发者快速实现高性能平衡车。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-07
- **Last Updated**: 2026-06-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# balance_scooter

一个专注于平衡车开发的开源项目，提供硬件设计、软件控制和算法优化等全面资源，助力开发者快速实现高性能平衡车。
#### 介绍

#### 软件架构

锂电池电压采样 PA4，通过定时器定时触发
BLE 走串口2，通过DMA异步收发
陀螺仪走标准 I2C PB8 PB9 PB3外部中断触发，模拟I2C，外部中断可用于低功耗场景
PA9 PA10 调试串口，走控制台

通过DMA速刷屏幕和其他，走RTOS比较方便

按工业标准，使用IAP烧写，要分区，增加flashdb段

主控芯片为C8T6，资源太少，不支持ROS库

PB2 当心跳指示灯




#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)