# BerxelSDK

**Repository Path**: covmatrix/berxel-sdk

## Basic Information

- **Project Name**: BerxelSDK
- **Description**: 博升深度相机SDK包
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-07-07
- **Last Updated**: 2025-07-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

1. 例子程序依赖于OpenGL，如果运行SDK的例子请提前安装好OPENGL库
2. 设备首次在系统上面运行，需要使用root权限执行下install.sh脚本，然后拔插下设备
3. 设置环境变量：执行source berxel_set_env.sh
4. RosSDKNode为Ros驱动包，里面包含Ros1和Ros2驱动，请根据实际使用拷贝相应的驱动包