# ERT

**Repository Path**: chenxi666/ert

## Basic Information

- **Project Name**: ERT
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-04-22
- **Last Updated**: 2026-05-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# ERT

STM32G474xx 测试项目

## 项目简介

这是一个基于 STM32G474CBTx 微控制器的嵌入式测试项目。项目集成了 ADC、DAC、USART 等外设，并实现了 USB CDC 设备功能。

## 硬件配置

- **MCU**: STM32G474CBTx
- **主频**: 170MHz (ARM Cortex-M4 with FPU)
- **Flash**: 128KB
- **SRAM**: 32KB

## 外设功能

| 外设 | 说明 |
|------|------|
| ADC1/ADC2 | 12位模数转换器 |
| DAC1 | 12位数模转换器 |
| USART1 | 异步串行通信 |
| USB | USB 2.0 全速设备 (CDC类) |
| GPIO | 通用输入输出 |

## 项目结构

```
├── Core/                    # 核心应用代码
│   ├── Inc/                 # 头文件
│   │   ├── main.h
│   │   ├── adc.h
│   │   ├── dac.h
│   │   ├── gpio.h
│   │   └── usart.h
│   └── Src/                 # 源文件
│       ├── main.c            # 主程序
│       ├── test.c           # 测试函数
│       ├── adc.c            # ADC配置
│       ├── dac.c           # DAC配置
│       ├── gpio.c          # GPIO配置
│       └── usart.c         # USART配置
├── USB_Device/              # USB设备相关
│   ├── App/
│   │   ├── usb_device.c    # USB初始化
│   │   ├── usbd_cdc_if.c  # CDC接口
│   │   └── usbd_desc.c    # 描述符
│   └── Target/
│       └── usbd_conf.c    # USB配置
├── Drivers/                 # 驱动库
│   ├── CMSIS/              # CMSIS驱动
│   └── STM32G4xx_HAL_Driver/ # STM32 HAL驱动
└── Middlewares/             # 中间件
    └── STM32_USB_Device_Library/ # USB设备库
```

## 编译说明

### 环境要求

- GCC Arm Embedded Toolchain
- CMake 3.16+
- STM32CubeMX (可选，用于生成.ioc配置)

### 编译步骤

```bash
# 创建构建目录
mkdir build && cd build

# 配置项目
cmake ..

# 编译
cmake --build .
```

## 使用说明

1. 通过 ST-Link 或 J-Link 调试器将固件烧录到开发板
2. 连接 USB 到 PC，将识别为 CDC 虚拟串口设备
3. 可通过串口调试助手进行通信测试

## 通信协议

本项目支持基于 USB CDC 的二进制帧协议，当前已实现 `DISCOVER` 命令的处理逻辑。

- `DISCOVER` 命令：上位机发送全 0 的目标地址和空数据域，设备收到后返回 `DISCOVER_ACK`。
- `DISCOVER_ACK` 帧：设备将自身 96 位 UID 填入 `SRC` 字段，并返回状态码 `0x00`。
- CRC 校验：使用 CRC-16/MODBUS（参见 `Docs/协议.md`）。

> 当前实现会解析收到的 USB CDC 数据帧，校验帧头和 CRC，若命令为 `0x01` 且数据长度为 0，则自动回复设备 UID。

## 许可证

MIT License