# openharmony_for_device

**Repository Path**: biermoe/openharmony_for_device

## Basic Information

- **Project Name**: openharmony_for_device
- **Description**: 险峰设备工位
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-25
- **Last Updated**: 2025-03-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

编译说明：
如果目录下没有build文件夹，需要创建,编译命令依次如下：
mkdir build
cd build
cmake ..
make

开发工具，使用vscode进行编译和调试

1.程序结构说明
//controller目录
存放oatpp对外的HTTP接口的定义

//data目录
主要是存放Sqlite3数据库wstore.db和路径配置文件wap.csv,这两个文件在编译的时候会自动拷贝到output/data目录下
output/data目录用于存放应用配置
map.xls 文件主要是用来方便编辑地图内容，可以编辑完成后另存为map.csv，xls文件看起来比较直观

//db目录，用于存放sqlite3数据库操作，目前只有localdb.hpp有用到

//device目录，存放的是数据采集相关的内容，如果是小车控制，可能不涉及

//doc目录，用来存放的是程序说明文件，协议文件

//dto目录，用来存放数据库操作和http请求相关的数据结构

//extlib用来存放用到的第三方库，有的需要安装
json:是处理json的类，实际上只需要静态文件，已经把相关文件放到model文件夹下，此次不再涉及
libhv：设备控制相关的，http处理相关，实际是目前不用
libmodbus：modbus操作相关的，如果只是小车g控制，则不涉及
oatpp-sqlite：需要编译安装，里面有个cmakelist.txt标识需要打开（如果是官网直接下载），这里已经重新配置好，可以直接编译安装
oatpp-starter-master:是HTTP请求相关的第三方依赖，需要编译安装
oatpp相关的安装可以看官网说明：https://oatpp.io/
snap7:是西门子s7协议相关的处理，小车控制不涉及

//model是一些中间件可以使用，编码过程中加的
string_util.hpp：主要是用于字符串的一些处理
ThreadSafeXXX:主要是用于安全对象的处理，不过感觉实用性不强，因为经常互斥操作不止这些内容

//output目录
编译输出目录

//rgv目录 ,rgv相关操作
rgv.cpp，用于操作单台RGV
rgvmanager.cpp ，主要的仓储管理和车辆调度相关操作
其他都是辅助类

//rgvCtrl目录，主要是控制板通信i控制相关的操作
RgvController.cpp 主要操作类
interaction.cpp，目前并没有用到，不再涉及
test.cpp 测试用的，可以参考代码

在ubuntu下使用curl测试http接口格式：
Get请求示例：
curl http://localhost:8000/api/v1/wcs/stats
Post请求示例:
curl -X POST -H "Content-Type: application/json" -d '{"destX":"5","destY":"5","rgvNo":"rgv1"}' http://localhost:8000/api/v1/wcs/rgv/movergv