# rplidar_process

**Repository Path**: Zjw-1024/rplidar_process

## Basic Information

- **Project Name**: rplidar_process
- **Description**: 使用rplidar单线激光雷达实现障碍物检测功能 ROS环境
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-04-17
- **Last Updated**: 2021-06-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

lidar 障碍物检测输出接口

发布话题

```
  /obstable_positions_topic
```

  话题数据结构

```
sensor_msgs::PointCloud2
```

说明
    点云中的每个点即为障碍物位置中心点