# 基于 TM4C123G视觉追踪云台控制系统

**Repository Path**: Gyonng/cardle_head

## Basic Information

- **Project Name**: 基于 TM4C123G视觉追踪云台控制系统
- **Description**: 基于 TM4C123G设计的一款视觉追踪云台系统。该系统通过OpenMV进行图像识别，通过自定义通信协议传输数据，并由单片机精准控制云台运动，最终实现对运动小球的自动追踪。 采用PID伺服控制算法（位置式PID）对两个步进电机进行精确闭环控制。通过实时计算目标坐标与屏幕中心的位置偏差，输出精准的PWM脉冲信号，驱动云台平稳、快速地消除偏差，实现精准追踪。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-01
- **Last Updated**: 2026-01-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于 TM4C123G视觉追踪云台控制系统

#### Description
基于 TM4C123G设计的一款视觉追踪云台系统。该系统通过OpenMV进行图像识别，通过自定义通信协议传输数据，并由单片机精准控制云台运动，最终实现对运动小球的自动追踪。 采用PID伺服控制算法（位置式PID）对两个步进电机进行精确闭环控制。通过实时计算目标坐标与屏幕中心的位置偏差，输出精准的PWM脉冲信号，驱动云台平稳、快速地消除偏差，实现精准追踪。

#### Software Architecture
Software architecture description

#### Installation

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#### Instructions

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3.  xxxx

#### Contribution

1.  Fork the repository
2.  Create Feat_xxx branch
3.  Commit your code
4.  Create Pull Request


#### Gitee Feature

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