# STM32-Robomaster

**Repository Path**: CalvinHaynes/stm32-robomaster

## Basic Information

- **Project Name**: STM32-Robomaster
- **Description**: 转载Github上的AlchemicRonin的STM32-RoboMaster仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-04-17
- **Last Updated**: 2025-02-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程

## 1.0 项目地址 Object Address

- **[Alchemic Ronin Blog](https://alchemicronin.github.io)**

## 2.0 教程列表 Tutorial List

- **[从STM32开始的RoboMaster生活：入门篇](https://alchemicronin.github.io/posts/e8b315d3.html)**
- **[从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 I [GPIO]](https://alchemicronin.github.io/posts/4b155d4.html)**
  - **按键版流水灯**
- **[从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 II [Interrupt]](https://alchemicronin.github.io/posts/ff6aca34.html)**
  - **按键版流水灯**
- **[从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 III [UART & USART]](https://alchemicronin.github.io/posts/b4c69a89.html)**
  - **电脑控制LED灯**
- **[从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 IV [DMA]](https://alchemicronin.github.io/posts/90d72de.html)**
  - **一键发送信息**
    - **DMA泛用方法 Polling**
    - **DMA泛用方法 Interrupt**
    - **UART特化方法**
  - **键盘回响**
- **[从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 V [Clock Tree]](https://alchemicronin.github.io/posts/44ad04be.html)**
- **[从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 VI [Timer & PWM]](https://alchemicronin.github.io/posts/fd31d369.html)**
  - **彩灯**
  - **呼吸灯**
  - **舵机控制**
  - **电机控制（单向转动模式）**
  - **电机控制（双向转动模式）**
- **[从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 VII [CAN]](https://alchemicronin.github.io/posts/59eedfd8.html)**
  - **CAN电机控制与读取**

## 3.0 教科书 Textbook

- **C Primer Plus**
- **C++ Primer Plus**
- **C++ Primer**
- **Datasheet**
- **Description of STM32F4 HAL and LL drivers**
- **Essential C++**
- **Introduction to Computing Systems**
- **Mastering STM32**
- **Reference Manual**
- **STM32 HAL 库开发实战指南—基于F429_挑战者V2**
- **STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1**

## 4.0 硬件文档 RM Device Doc

- **RoboMaster 开发板原理图&位号图**
- **RoboMaster 6623直流无刷电机说明书**
- **RoboMaster AI机器人 2019标准版 用户手册v1.0**
- **RoboMaster C615 无刷电机调速器说明书**
- **RoboMaster C620无刷电机调速器使用说明（中英日）V1.01**
- **RoboMaster M3508直流无刷减速电机使用说明V1.0（中英日）**
- **RoboMaster M3508直流无刷减速电机保养手册**
- **RoboMaster M3508直流无刷减速电机混控教程V1.0**
- **RoboMaster M3508附件包使用说明V1.0（中英日）**
- **RoboMaster Snail 2305 直流无刷电机说明书**
- **RoboMaster 主控模块 MC02 2019 使用说明书**
- **RoboMaster 开发板A型使用说明**
- **RoboMaster 开发板B型使用说明**
- **RoboMaster 开发板OLED使用说明**
- **RoboMaster 开发板线材包物品清单**
- **RoboMaster 开发版用户手册**
- **RoboMaster 机器人专用遥控器（接收机）用户手册**
- **RoboMaster 电池架(兼容型)说明书**

## 5.0 代码收藏 Code Collection

- **【西交利物浦】2019电控代码 ( 2019 XJTLU Infantry )**
- **RoboMaster 官方样例代码 ( Development Board Examples )**
- **RM2016步兵车主控程序开源代码 ( RM2016 Official Infantry Open Source Code )**
- **RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源 ( RM2019 Official Infantry Open Source Code )**